全自動(dòng)機(jī)器人在線檢測生產(chǎn)線

為滿足快速獲取生產(chǎn)零部件精確檢測結(jié)果的需求，全自動(dòng)機(jī)器人在線檢測系統(tǒng)集成了機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、光學(xué)三維掃描系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)、滾筒輸送線及托盤等多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別輸送線上零部件類型，并匹配相應(yīng)軌跡程序驅(qū)動(dòng)機(jī)器人對(duì)零部件表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行光學(xué)三維自動(dòng)掃描、自動(dòng)拼接，從而自動(dòng)獲取零部件完整三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的系統(tǒng),具有不貼點(diǎn)、不噴粉、全自動(dòng)、高精度、高效率、方便性、穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

產(chǎn)品質(zhì)量檢測是企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場在線工作模式，是一個(gè)生產(chǎn)線的工位，對(duì)測量設(shè)備精度和功能的要求遠(yuǎn)超過反求設(shè)計(jì)。因此，該檢測系統(tǒng)可無縫應(yīng)用于產(chǎn)品質(zhì)量在線檢測，如鑄造、鍛壓及注塑等生產(chǎn)線上的鑄件、鍛件、沖壓件、注塑件等復(fù)雜曲面產(chǎn)品檢測，“一鍵式”全自動(dòng)完成掃描檢測流程，保證最佳的測量精度和速度，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制(QC)與部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。主要技術(shù)包括：

（1） 在線自動(dòng)識(shí)別：檢測工位可以與不同的生產(chǎn)線對(duì)接，輸送不同的產(chǎn)品類型，當(dāng)待檢測產(chǎn)品到達(dá)檢測區(qū)域時(shí)，在線自動(dòng)識(shí)別模塊將快速自動(dòng)的識(shí)別出產(chǎn)品的類型，通知系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的掃描視角軌跡。

（2） 全自動(dòng)多視角掃描：一個(gè)工件通常由多視角拍攝測量完成，系統(tǒng)通過自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品類型功能調(diào)用相應(yīng)的軌跡視角程序驅(qū)動(dòng)機(jī)器人全自動(dòng)完成多視角掃描。

（3） 無需貼點(diǎn)噴粉的多視點(diǎn)云全自動(dòng)對(duì)齊拼接：該檢測系統(tǒng)通過匹配掃描儀與機(jī)器人的坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)完成多視點(diǎn)云的對(duì)齊拼接，快速生成完整的工件點(diǎn)云。多視掃描點(diǎn)云自動(dòng)拼接到統(tǒng)一的全局坐標(biāo)系，可以滿足不同精度、不同大小的工件測量（如鑄件、鍛件、機(jī)加件、注塑件等）。

（4） 高精度、高可靠性的非接觸掃描：測量時(shí)不與物體發(fā)生接觸，通過掃描儀與機(jī)器人坐標(biāo)的關(guān)聯(lián)匹配，全局自動(dòng)拼接對(duì)齊，有效控制全局誤差，保證整體精度，保持高達(dá) 0.05 mm 的精度。